コギング

モータのステータ（固定子）とロータ（回転子）間に働く磁気吸引力が回転方向の相対位置（角度）により変化することで抵抗力によるがたつきが発生しスムーズに回らない現象。コギングトルクとも言い特に永久磁石を搭載した同期モータ（PMモータ）でしばしば問題となる。コギングが大きいとモータが滑らかに回転しなくなり制御上好ましくない為、対策としてローター側の磁石やステータ先端部分を特殊な形状にしたりするなどの工夫がなされている。